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          精密感知與控制研究中心

            精密感知與控制研究中心爲所級綜合性精密感知與控制系統研發機構,以國家重大任務中需要攻克的感知與控制難題爲切入點,重點突破精密測量與協同感知、複雜系統精密建模與控制、精密機構設計與驅動等方面的新理論、新方法,全面提升滿足極端條件約束和苛刻性能指標要求的精密感知與有效控制能力,爲國家重大任務的核心繫統和重要部組件提供關鍵裝備與解決方案  。 

            中心現有固定人員35人,其中研究員5人,副研究員4人 ,高級工程師4人,助理研究員13人,工程師1人  。中心人員的專業特長包括自動控制、精密機械、計算機、機器人視覺等 ,形成了專業方向上的優勢互補。在讀博士研究生18人,在讀碩士研究生18人。目前 ,中心已逐步發展爲以中青年科研人員爲核心,以博士研究生、碩士研究生爲生力軍的多層次複合型技術創新性研發基地 。 

            目前,中心重點圍繞精密微裝配、智能裝備、機器人視覺、數字裝置等方面開展研究工作 。針對異型微零件裝配需求,解決微裝配夾持器構型設計、宏/微運動機構設計、主動柔順裝配、機械手無損夾持等技術難點 ,掌握基於多機械手協調作業的微裝配核心技術,實現微納精度下不同尺寸零件的精密裝配。針對精密機械設計、智能控制、精密檢測等方面開展研究,通過自主創新和集成創新,研製出複合材料自動鋪放、高精度檢測等國家亟需的智能化裝備與儀器 。針對圖像處理、目標分割、測量與控制等機器人視覺方面的共性問題開展研究 ,獲得三維環境重構、目標識別與跟蹤、定位與導航、仿生理解等關鍵技術 ,研製出實時性好、可靠性高的機器人智能視覺系統 。針對大型裝置/工程設計、建設和運行等過程中的數字化仿真驗證需求 ,開展基於機理和數據的建模與分析、多約束條件下的智能優化、複雜場景的動態三維可視化等關鍵技術研究 ,形成面向大型裝置/工程全生命週期的數字化裝配和數字化運行系統 。 

            中心承擔了多項國家級研究項目,並承接了多項企業技術研發項目 ,取得了一系列研究成果 。已授權國家發明專利14項 ,實用新型專利2項,受理國家發明專利50餘項 。 

              

            主要研究方向: 

            理論與方法 

          • 智能測量與仿生感知理論與方法 
          • 機器人視覺理論與方法 
          • 多智能機器人自學習協調控制理論與方法 

            關鍵技術 

          • 精密機構設計與驅動技術 
          • 精密定位與微裝配技術 
          • 虛擬裝配與數字化仿真技術 
          • 面向工業自動化的視覺檢測與定位技術 

            裝備與系統 

          • 復材鋪放智能裝備 
          • 高精度視覺檢測儀器 
          • 機電一體化裝置與系統
          • 數字化仿真驗證系統